<img src="https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/b45/ec8/498/b45ec8498b5bb59cdaa15d09ac6b8ccd.png" /><p>Как машины могут учиться так же эффективно, как люди и животные? Как машины могут научиться рассуждать и планировать? Как машины могут изучать представления восприятий и планов действий на нескольких уровнях абстракции, что позволит им рассуждать, предсказывать и планировать на различных временных горизонтах? В этой позиционной статье предлагается архитектура и парадигмы обучения для построения автономных интеллектуальных агентов. Она объединяет такие концепции, как конфигурируемая предсказательная модель мира, поведение, движимое внутренней мотивацией, и иерархические архитектуры совместного вложения, обучаемые с помощью самоконтролируемого обучения.</p><p>Этот документ не является технической или научной статьей в традиционном смысле, а представляет собой позиционную работу, выражающую мое видение пути к интеллектуальным машинам, которые учатся больше похожим на животных и людей образом, способны рассуждать и планировать, и чье поведение определяется внутренними целями, а не жестко запрограммированными инструкциями, внешним контролем или внешними вознаграждениями. Многие идеи, описанные в этой статье (почти все из них), были сформулированы многими авторами в различных контекстах и в различной форме. Настоящая работа не претендует на приоритет в какой-либо из них, но представляет собой предложение о том, как собрать их в единое целое. В частности, в работе выявляются предстоящие трудности. Также перечисляется ряд направлений, которые, вероятно, будут успешными или неуспешными.</p><p>Текст написан с минимальным использованием жаргона и с использованием минимальных предварительных математических знаний, чтобы быть понятным читателям с самым разным образованием, включая нейробиологию, когнитивистику и философию, а также машинное обучение, робототехнику и другие инженерные дисциплины. Я надеюсь, что этот материал поможет лучше понять контекст некоторых исследований в области ИИ, чья значимость иногда неочевидна.</p> <a href="https://habr.com/ru/articles/1005044/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=1005044#habracut">Читать далее</a>